摘要: 研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个可预测的控制器使得不确定奇异分数阶正则;然后设计一个输出反馈控制器使得正则后的系统稳定,这样可以得到当分数阶阶次在[1,2)时系统鲁棒渐近稳定的充分条件;最后通过一个数值仿真证明了该方法的有效性.
中图分类号:
黄荣, 康宇, 赵云波. 不确定奇异分数阶系统的正则和鲁棒稳定[J]. 中国科学技术大学学报, 2015, 45(7): 555-560.
HUANG Rong, KANG Yu, ZHAO Yunbo. Regularization and robust stabilization of uncertain descriptor fractionalorder systems[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2015, 45(7): 555-560.