中国科学技术大学学报 ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (2): 188-194.DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2017.02.009
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曾 勉
ZENG Mian
摘要: 提出了一种基于RSS(received signal strength)的改进的可见光定位算法,并且通过实验验证了该算法.为了消除相邻LED光信号的干扰,相邻灯采用时分的模式发送信号.首先,通过仿真和实验结果分析了基于朗伯模型的RSS定位算法,然后提出了一种改进的定位算法.通过实验结果和仿真结果证明,该定位算法在实用定位系统中的定位误差可达到厘米级别,并且该定位算法的鲁棒性更好、算法复杂度更低,更适合于实际工程应用.